三維柔性焊接平臺的設計原則及需注意的事項
2019年05月09日
新聞詳情
根據(ju)這(zhe)一原(yuan)則(ze)設計(ji)焊接(jie)機(ji)械(xie)裝(zhuang)(zhuang)備時，先根據(ju)工(gong)作職能要求(qiu)，確(que)定(ding)裝(zhuang)(zhuang)備的工(gong)作原(yuan)里(li)，選(xuan)擇工(gong)作機(ji)構和傳(chuan)動(dong)(dong)方(fang)式(液壓(ya)、氣動(dong)(dong)、磁力(li)、電力(li)、機(ji)械(xie))，然后在(zai)運動(dong)(dong)分析的基礎上進行動(dong)(dong)力(li)分析，確(que)定(ding)機(ji)構各部分傳(chuan)遞(di)的功率、轉矩和力(li)的大小，根據(ju)這(zhe)些數據(ju)和使(shi)用要求(qiu)進行強度、剛(gang)度、發熱、效率等(deng)方(fang)面的計(ji)算或校核，使(shi)設計(ji)出(chu)的裝(zhuang)(zhuang)備能在(zai)給(gei)定(ding)的年限內正常工(gong)作。
三(san)維柔性焊接平臺應處理好(hao)的(de)問題
三維(wei)柔性(xing)焊(han)接平臺設計(ji)除(chu)了一般原則(ze)外。由于在具體進行設計(ji)時，因為三維(wei)柔性(xing)焊(han)接平臺的 點，還應(ying)處(chu)理好以下問題。
①在三(san)維柔性焊接平臺焊接過(guo)程(焊條(tiao)電(dian)弧焊、CO2焊接)中，往往會有(you)(you)熔融金屬的飛(fei)濺(jian)，因此設計時(shi)，應(ying)使整個設備具有(you)(you)較好(hao)的密(mi)閉性， 別是定(ding)位基面(mian)、滑道、傳動(dong)機構(gou)（如(ru)齒輪、鏈條(tiao)、軸(zhou)承）等應(ying)有(you)(you) 的防護。接近焊接部位的夾(jia)具，應(ying)考慮(lv)操作手把的隔熱和防止焊接飛(fei)濺(jian)物對夾(jia)緊機構(gou)和定(ding)位器表面(mian)的損(sun)傷。一些定(ding)位和安裝(zhuang)基面(mian)無法密(mi)封時(shi)，應(ying)布置(zhi)在飛(fei)濺(jian)區之外(wai)或者在施(shi)焊部位采(cai)取相(xiang)應(ying)的遮擋措施(shi)。
②三維柔性焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)平臺(tai)往(wang)往(wang)是(shi)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)電(dian)源二次回(hui)路的(de)(de)組成部(bu)分，因此施焊(han)(han)(han)時(shi)，在裝(zhuang)(zhuang)備(bei)上各傳動(dong)機(ji)(ji)件的(de)(de)嚙合處容易(yi)起弧(hu)， 別(bie)是(shi)當焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)械裝(zhuang)(zhuang)備(bei)邊(bian)運轉(zhuan)邊(bian)施焊(han)(han)(han)時(shi)，起弧(hu)現象 易(yi)發(fa)(fa)生(sheng)。為了避(bi)免因起弧(hu)而發(fa)(fa)生(sheng)工件表面的(de)(de)燒損(sun)，應(ying)設法使二次回(hui)路的(de)(de)一端從離焊(han)(han)(han)件近(jin)的(de)(de)地方引(yin)出，避(bi)免焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)電(dian)流(liu)從裝(zhuang)(zhuang)備(bei)的(de)(de)周身流(liu)過。對于要求邊(bian)施焊(han)(han)(han)邊(bian)運轉(zhuan)的(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)械裝(zhuang)(zhuang)備(bei)，還應(ying)設置(zhi)專(zhuan)用的(de)(de)導電(dian)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。
③在三維柔(rou)性焊接平臺的(de)傳動系統(tong)(tong)中，應具(ju)(ju)有(you)反行程(cheng)自鎖性能(neng)，為此，在焊接工裝夾具(ju)(ju)、焊接變位(wei)機械(xie)、焊件輸(shu)送(song)裝置的(de)傳動系統(tong)(tong)中設有(you)具(ju)(ju)有(you)自鎖性能(neng)的(de)傳動。這樣做(zuo)，不(bu)利(li)于操作，而(er)且有(you)利(li)于裝備的(de)定(ding)位(wei)和(he)節能(neng)。
④焊接過程也是(shi)焊件局(ju)部(bu)受(shou)熱(re)的過程，為了減(jian)少裝備(bei)因受(shou)熱(re)而引(yin)起(qi)的變形(xing)，裝備(bei)本身應具有較好的傳(chuan)熱(re)性能(neng)，應能(neng)將焊件上的熱(re)量盡快傳(chuan)遞(di)出去(qu)。
⑤三維柔性焊(han)接平臺應具(ju)有(you)良好的通風(feng)條件(jian)，能使(shi)焊(han)接煙塵很(hen)快地散走(zou)。為此，在(zai)大型(xing)的焊(han)接機械裝(zhuang)備(bei)上，應安裝(zhuang)通風(feng)設(she)備(bei)或抽氣罩，有(you)條件(jian)的還可以進行(xing)整(zheng)體廠房的換氣。
⑥三維柔性焊接平臺的(de)(de)結(jie)構形式應有利于(yu)將積聚在其(qi)上的(de)(de)焊渣(zha)、焊劑、金屬飛濺(jian)物、鐵銹等(deng)雜物方便(bian)地清(qing)掉出去。
⑦三維柔性焊接平臺不能(neng)影響施焊工藝(yi)的(de)實施，要保證焊接機頭或焊槍(qiang)有(you)良(liang)好的(de)焊接可達(da)性。
⑧三維柔性焊接(jie)平臺上(shang)的夾緊(jin)機構，不(bu)能由(you)于焊接(jie)變形產生的阻力而使夾緊(jin)機構松夾時(shi)不(bu)能復位(wei)。
⑨當設計(ji)用于厚大件的三維柔性焊(han)接平臺時(shi)，為(wei)了避免在(zai)起弧(hu)處(chu)產(chan)生未焊(han)透，收弧(hu)處(chu)弧(hu)自(zi)動(dong)焊(han)出現氣(qi)孔(kong)、收縮(suo)裂紋等缺陷，應注意在(zai)焊(han)縫始末端分別設置引(yin)弧(hu)板和引(yin)出板（如埋弧(hu)自(zi)動(dong)焊(han)）。
⑩設計三(san)(san)維柔性(xing)焊(han)接(jie)平臺的(de)控制系(xi)統時，應處理好焊(han)件(jian)啟動、停止與焊(han)機(ji)起弧(hu)、收弧(hu)的(de)順序(xu)關系(xi)(如(ru)在滾輪架上焊(han)接(jie)環縫時)。這些(xie)問題對每種裝備來說也(ye)不(bu)盡相同，上述注(zhu)意(yi)事項(xiang)，僅是設計大多數(shu)三(san)(san)維柔性(xing)焊(han)接(jie)平臺時應注(zhu)意(yi)的(de)共性(xing)問題。
設(she)計(ji)方案的(de)好壞，對(dui)裝(zhuang)備的(de)技術、使用(yong)(yong)(yong)性(xing)(xing)能(neng)以及(ji)經濟上的(de)合理(li)性(xing)(xing)有著至關重(zhong)要的(de)作用(yong)(yong)(yong)，為此，要慎重(zhong)地(di)確定設(she)計(ji)方案(對(dui)重(zhong)要裝(zhuang)備，從方案的(de)論證分析(xi)到確定，一般要占設(she)計(ji)時間的(de)1/3左右)，要注意整體(ti)結構的(de)合理(li)性(xing)(xing)和動作的(de)協調性(xing)(xing)，三(san)維柔(rou)性(xing)(xing)焊接平臺的(de)零件要有良好的(de)加工(gong)工(gong)藝性(xing)(xing)能(neng)，要合理(li)地(di)選用(yong)(yong)(yong)原材料，盡(jin)量采(cai)用(yong)(yong)(yong)標準(zhun)化的(de)零部件等。
說到(dao)(dao)中國制(zhi)造，讓我們(men)(men)驕傲的高鐵(tie)已經走向了(le)，建議(yi)每位用(yong)戶可(ke)以來個短暫的旅行(xing)，到(dao)(dao)工廠實(shi)際看(kan)看(kan)品質(zhi)，看(kan)看(kan)加(jia)工，看(kan)看(kan)中國制(zhi)造。在(zai)中國制(zhi)造受到(dao)(dao)不(bu)公(gong)平的質(zhi)疑時，我們(men)(men) 要免(mian)受不(bu)公(gong)正批評(ping)的影響，做好(hao)(hao)自己，做好(hao)(hao)中國品質(zhi)。呼(hu)吁每位用(yong)戶拿(na)開捂住(zhu)自己眼睛的雙手(shou)。
