三維柔性焊接平臺的設計原則及需注意的事項
2019年05月09日
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根(gen)據(ju)(ju)這(zhe)一(yi)原則(ze)設計(ji)焊接機(ji)械裝(zhuang)(zhuang)備(bei)時(shi)，先根(gen)據(ju)(ju)工作(zuo)職能要(yao)求(qiu)(qiu)，確定(ding)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)的(de)工作(zuo)原里，選擇工作(zuo)機(ji)構和(he)傳動方式(shi)(液壓、氣動、磁力(li)、電(dian)力(li)、機(ji)械)，然后在運動分析(xi)的(de)基礎上(shang)進行(xing)動力(li)分析(xi)，確定(ding)機(ji)構各部(bu)分傳遞的(de)功率、轉矩和(he)力(li)的(de)大(da)小(xiao)，根(gen)據(ju)(ju)這(zhe)些數據(ju)(ju)和(he)使(shi)(shi)用要(yao)求(qiu)(qiu)進行(xing)強(qiang)度(du)、剛度(du)、發熱、效率等方面的(de)計(ji)算或校(xiao)核，使(shi)(shi)設計(ji)出的(de)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)能在給定(ding)的(de)年(nian)限(xian)內正常工作(zuo)。
三維柔性焊接平(ping)臺(tai)應處(chu)理好(hao)的問題
三維柔(rou)(rou)性(xing)(xing)焊接平臺設(she)計除了一般原(yuan)則外。由于在具體進行(xing)設(she)計時(shi)，因為(wei)三維柔(rou)(rou)性(xing)(xing)焊接平臺的 點，還(huan)應處(chu)理好(hao)以下問題。
①在(zai)三維柔性焊(han)接(jie)(jie)平臺焊(han)接(jie)(jie)過程(焊(han)條(tiao)電弧焊(han)、CO2焊(han)接(jie)(jie))中，往往會有熔融金屬(shu)的飛濺，因此設(she)計時，應(ying)使整個設(she)備(bei)具有較(jiao)好的密(mi)(mi)閉性， 別(bie)是定(ding)位(wei)基(ji)(ji)面、滑道、傳(chuan)動機構（如(ru)齒輪、鏈條(tiao)、軸承）等應(ying)有 的防護。接(jie)(jie)近焊(han)接(jie)(jie)部位(wei)的夾具，應(ying)考(kao)慮操(cao)作(zuo)手把的隔(ge)熱和(he)防止焊(han)接(jie)(jie)飛濺物對夾緊機構和(he)定(ding)位(wei)器表面的損傷。一(yi)些定(ding)位(wei)和(he)安裝基(ji)(ji)面無法密(mi)(mi)封時，應(ying)布(bu)置(zhi)在(zai)飛濺區(qu)之(zhi)外或者在(zai)施(shi)焊(han)部位(wei)采取(qu)相應(ying)的遮擋措施(shi)。
②三(san)維(wei)柔性焊(han)(han)接(jie)平臺往往是焊(han)(han)接(jie)電源(yuan)二(er)次(ci)(ci)回(hui)路的(de)(de)(de)組成部(bu)分(fen)，因此施焊(han)(han)時，在裝(zhuang)備(bei)(bei)上各傳動機件(jian)的(de)(de)(de)嚙合(he)處容易起(qi)弧(hu)， 別(bie)是當焊(han)(han)接(jie)機械裝(zhuang)備(bei)(bei)邊(bian)(bian)運(yun)轉邊(bian)(bian)施焊(han)(han)時，起(qi)弧(hu)現象 易發(fa)(fa)生。為了避免因起(qi)弧(hu)而(er)發(fa)(fa)生工件(jian)表面的(de)(de)(de)燒(shao)損，應設(she)法使二(er)次(ci)(ci)回(hui)路的(de)(de)(de)一端從離焊(han)(han)件(jian)近的(de)(de)(de)地(di)方引(yin)出，避免焊(han)(han)接(jie)電流從裝(zhuang)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)周(zhou)身流過(guo)。對于要求邊(bian)(bian)施焊(han)(han)邊(bian)(bian)運(yun)轉的(de)(de)(de)焊(han)(han)接(jie)機械裝(zhuang)備(bei)(bei)，還應設(she)置專(zhuan)用的(de)(de)(de)導電裝(zhuang)置。
③在(zai)三維柔性焊接平(ping)臺的傳動(dong)系(xi)統(tong)中，應(ying)具有(you)反行程自鎖性能，為此，在(zai)焊接工裝(zhuang)夾具、焊接變位(wei)機械、焊件輸(shu)送裝(zhuang)置的傳動(dong)系(xi)統(tong)中設有(you)具有(you)自鎖性能的傳動(dong)。這(zhe)樣(yang)做(zuo)，不利于(yu)操作，而且有(you)利于(yu)裝(zhuang)備的定位(wei)和(he)節(jie)能。
④焊(han)接(jie)過(guo)程也是焊(han)件局(ju)部受熱的(de)過(guo)程，為了減少裝備因受熱而引起的(de)變形，裝備本身應(ying)具有較好的(de)傳熱性能(neng)，應(ying)能(neng)將(jiang)焊(han)件上(shang)的(de)熱量盡快傳遞出去(qu)。
⑤三維柔性焊(han)接(jie)平臺應具(ju)有良好的通風(feng)條件，能(neng)使(shi)焊(han)接(jie)煙(yan)塵很快地散(san)走。為此，在(zai)大型的焊(han)接(jie)機械裝(zhuang)備上，應安(an)裝(zhuang)通風(feng)設備或抽氣罩，有條件的還(huan)可以進(jin)行整體廠房的換氣。
⑥三維柔性(xing)焊(han)接平臺(tai)的結構(gou)形式應有利于將積聚在其上的焊(han)渣、焊(han)劑、金屬飛濺物、鐵銹等雜(za)物方便地清掉出去。
⑦三維柔(rou)性焊(han)(han)接(jie)平臺不能影響(xiang)施焊(han)(han)工藝的實施，要保證焊(han)(han)接(jie)機(ji)頭或焊(han)(han)槍有(you)良好的焊(han)(han)接(jie)可達性。
⑧三維柔(rou)性焊(han)接(jie)平臺上的夾(jia)緊機構，不能(neng)由于(yu)焊(han)接(jie)變形產生的阻力(li)而使夾(jia)緊機構松夾(jia)時不能(neng)復位。
⑨當設計(ji)用(yong)于(yu)厚大件的(de)三維柔(rou)性焊接平臺時，為了(le)避免在起弧處(chu)產(chan)生未焊透(tou)，收弧處(chu)弧自動焊出現氣(qi)孔、收縮裂紋等缺(que)陷，應注(zhu)意在焊縫始末端分(fen)別設置引弧板(ban)和引出板(ban)（如埋弧自動焊）。
⑩設(she)計(ji)三(san)維(wei)柔(rou)性焊(han)(han)接平(ping)(ping)臺的控制系統時(shi)(shi)，應(ying)處理好焊(han)(han)件啟動(dong)、停(ting)止與焊(han)(han)機起弧(hu)(hu)、收弧(hu)(hu)的順序關系(如在(zai)滾輪架上焊(han)(han)接環(huan)縫時(shi)(shi))。這些問題對(dui)每(mei)種(zhong)裝備(bei)來說(shuo)也(ye)不(bu)盡相同，上述注意事項，僅(jin)是設(she)計(ji)大(da)多數三(san)維(wei)柔(rou)性焊(han)(han)接平(ping)(ping)臺時(shi)(shi)應(ying)注意的共性問題。
設(she)計方(fang)案(an)的(de)好壞，對(dui)裝(zhuang)備的(de)技術(shu)、使用(yong)性(xing)能(neng)(neng)以及經濟上(shang)的(de)合(he)理(li)性(xing)有著至關重要(yao)(yao)的(de)作用(yong)，為此，要(yao)(yao)慎重地確(que)定設(she)計方(fang)案(an)(對(dui)重要(yao)(yao)裝(zhuang)備，從方(fang)案(an)的(de)論證分析到(dao)確(que)定，一般要(yao)(yao)占設(she)計時間(jian)的(de)1/3左(zuo)右(you))，要(yao)(yao)注意整體結構的(de)合(he)理(li)性(xing)和(he)動作的(de)協(xie)調性(xing)，三維(wei)柔性(xing)焊接(jie)平(ping)臺(tai)的(de)零件(jian)要(yao)(yao)有良好的(de)加工工藝性(xing)能(neng)(neng)，要(yao)(yao)合(he)理(li)地選用(yong)原材料，盡量(liang)采用(yong)標(biao)準化的(de)零部件(jian)等(deng)。
說到中(zhong)國(guo)制造，讓我們驕傲的高(gao)鐵已經走(zou)向了，建議每位(wei)用(yong)戶(hu)可以來個(ge)短暫的旅行，到工廠實際看看品質，看看加(jia)工，看看中(zhong)國(guo)制造。在中(zhong)國(guo)制造受(shou)到不公平的質疑(yi)時(shi)，我們 要(yao)免受(shou)不公正(zheng)批評的影響，做好自(zi)(zi)己，做好中(zhong)國(guo)品質。呼吁每位(wei)用(yong)戶(hu)拿開(kai)捂(wu)住自(zi)(zi)己眼睛的雙手。
