三維柔性焊接平臺在制造系統中有哪些應用？
2017年07月20日
新聞詳情
隨著機械制造業的飛速發展，產品的 新換代越來越快，傳統的大批量生產模式逐步被中小批量生產模式所取代，機械制造系統越來越需要這種靈huoxing較高的柔性焊接平臺。國外已把柔性制造系統作為開發新產品的youxiao手段，并將其作為機械制造業的主要發展方向。柔性化的著眼點主要在機床和工裝兩個方面，三維柔性焊接平臺是工裝柔性化的。
三維柔(rou)性焊(han)接平臺(tai)(tai)是一種標(biao)準(zhun)化、系列化、通用(yong)化程度(du)很(hen)高(gao)的(de)(de)工藝裝備，它是由(you)一套(tao)預先制造好的(de)(de)各種不同(tong)外形、不同(tong)規格、不同(tong)尺寸、具(ju)有完全互換性的(de)(de)標(biao)準(zhun)元(yuan)件(jian)和組(zu)合(he)件(jian)，按工件(jian)的(de)(de)加工要(yao)求組(zu)裝而成的(de)(de)平臺(tai)(tai)。可(ke)以拆卸、清洗，并可(ke)重(zhong)新組(zu)裝成新的(de)(de)平臺(tai)(tai)，其(qi)(qi)應(ying)用(yong) 普(pu)遍(bian)，尤其(qi)(qi)適合(he)于多品種、中小(xiao)批量的(de)(de)生產。
由于三維柔(rou)性(xing)焊接(jie)(jie)平臺(tai)的(de)平均設計和組裝(zhuang)時(shi)間是專用夾具所(suo)花時(shi)間的(de)5-20，所(suo)以三維焊接(jie)(jie)平臺(tai) 是柔(rou)性(xing)夾具的(de)代名詞。三維柔(rou)性(xing)焊接(jie)(jie)平臺(tai)因其靈huoxing已(yi)成為現代夾具的(de)發展(zhan)方向。
1、三(san)維柔性焊(han)接平臺的 點
三(san)維柔(rou)性焊接(jie)平臺按其結構型式(shi)分為孔系(xi)(xi)組合(he)夾(jia)具、槽(cao)系(xi)(xi)組合(he)夾(jia)具、組合(he)沖模三(san)大系(xi)(xi)列。槽(cao)系(xi)(xi)組合(he)夾(jia)具又分16mm、12mm、8mm三(san)種型式(shi)。也 是我們(men)通常所說的(de)大型、中型、小型組合(he)夾(jia)具。
三維(wei)柔(rou)性焊接平臺(tai)具(ju)有以下幾方(fang)面的(de) 點(dian):
(1) 通(tong)用性強，可重(zhong)復利用
三(san)(san)維柔性焊接(jie)(jie)平(ping)(ping)臺是在(zai)機床夾(jia)具(ju)元件高度標(biao)準化的(de)條(tiao)件下發展(zhan)起來(lai)的(de)。三(san)(san)維柔性焊接(jie)(jie)平(ping)(ping)臺的(de)元件具(ju)有(you)較(jiao)高的(de)尺(chi)寸度和幾(ji)何(he)度，較(jiao)高的(de)硬度和耐(nai)磨性，而且具(ju)有(you)完全互換性。三(san)(san)維柔性焊接(jie)(jie)平(ping)(ping)臺的(de)組裝(zhuang)如同搭積木一樣，由于它拼(pin)裝(zhuang)起來(lai)變(bian)化多，夾(jia)具(ju)結構型式變(bian)化無窮，它能滿(man)足各種零部件的(de)加(jia)工要(yao)求。
(2) 適(shi)用范圍廣
三維柔性焊接(jie)平臺(tai)可適用(yong)于機(ji)械(xie)制造業(ye)中的車(che)、銑、刨、磨、鏜、鉆等工種，在劃線、檢驗(yan)、裝配、焊接(jie)等工種也(ye)可應用(yong)。
(3) 可降低(di)生產本錢，進步勞動(dong)效(xiao)率
三維柔性焊(han)接平臺(tai)用后拆(chai)散，元件可以(yi)繼續使(shi)用，這樣既能減少夾(jia)具庫(ku)存和因夾(jia)具報廢(fei)造(zao)成的(de)浪(lang)費，同時又(you)能節(jie)省夾(jia)具制造(zao)的(de)時間和用度，從(cong)而(er)降低生產(chan)本錢，進(jin)步(bu)勞動效率(lv)。
2、三維柔(rou)性焊接平臺在制造業(ye)中的應用(yong)
2.1三(san)維(wei)柔性(xing)焊接平(ping)臺在數控機床中的應用(yong)
隨(sui)著機(ji)(ji)械制造(zao)業的(de)發展，對于(yu)組合夾(jia)具數(shu)控機(ji)(ji)床(chuang)有(you)很(hen)多不同于(yu)普通機(ji)(ji)床(chuang)的(de) 殊要(yao)求(qiu)(qiu)，如:粗加工(gong)(gong)時(shi)要(yao)求(qiu)(qiu)夾(jia)具具有(you)很(hen)好的(de)剛度，能承(cheng)受(shou)大功率、高速切削;加工(gong)(gong)時(shi)要(yao)求(qiu)(qiu)工(gong)(gong)件(jian)在夾(jia)具中(zhong)產生的(de)定位及夾(jia)緊誤差(cha)小;為進步(bu)工(gong)(gong)效，要(yao)求(qiu)(qiu)三維柔(rou)性焊(han)接平臺元(yuan)件(jian)能大、中(zhong)ronghe一體，安裝(zhuang)在同一塊基(ji)礎板上(shang)，以適應單件(jian)或(huo)多件(jian)同時(shi)加工(gong)(gong)等。孔(kong)(kong)(kong)系(xi)(xi)組合夾(jia)具靠(kao)銷孔(kong)(kong)(kong)定位，故(gu)坐(zuo)標孔(kong)(kong)(kong)系(xi)(xi)一定，組裝(zhuang)程度簡單，無(wu)需丈量(liang)調(diao)整 能確(que)定工(gong)(gong)件(jian)在機(ji)(ji)床(chuang)坐(zuo)標中(zhong)的(de)位置。當(dang)使用(yong)(yong)多夾(jia)具基(ji)礎板時(shi)，既可(ke)組裝(zhuang)單個大零(ling)件(jian)夾(jia)具，又可(ke)組裝(zhuang)多個中(zhong)小零(ling)件(jian)夾(jia)具，工(gong)(gong)效高，柔(rou)性好。孔(kong)(kong)(kong)系(xi)(xi)組合夾(jia)具的(de) 點，適用(yong)(yong)于(yu)數(shu)控機(ji)(ji)床(chuang)和柔(rou)性制造(zao)系(xi)(xi)統的(de)配套工(gong)(gong)裝(zhuang)或(huo)隨(sui)行(xing)夾(jia)具，在數(shu)控中(zhong)的(de)應用(yong)(yong)覆蓋面(mian)超過槽系(xi)(xi)組合夾(jia)具，占(zhan)據地(di)位。
2.2三維柔性(xing)焊(han)接(jie)平臺在焊(han)接(jie)中的應用
日本格魯(lu)夫(fu)(Grove)是(shi)生產汽(qi)車液壓吊(diao)車的(de)制(zhi)造企(qi)業(ye)。過(guo)往焊(han)(han)接工(gong)序(xu)全部依靠手工(gong)焊(han)(han)接臨時工(gong)裝和專(zhuan)用焊(han)(han)接夾具往完成。現在該公司設計出組合夾具系統(tong)，其核(he)心是(shi)安裝焊(han)(han)接零件、各(ge)(ge)式(shi)各(ge)(ge)樣的(de)標(biao)準角度支承、支承塊及(ji)各(ge)(ge)種附件的(de)三維工(gong)作臺。此臺設計成一個(ge)堅(jian)實的(de)平(ping)臺，并由(you)帶加(jia)強(qiang)筋的(de)高強(qiang)度鋼制(zhi)成，加(jia)工(gong)到很(hen)嚴的(de)公差以保證穩定性和平(ping)直度在0.035mm/m以內。
三(san)維柔性(xing)焊(han)(han)接(jie)平臺做成(cheng)數(shu)種(zhong)尺寸，設計成(cheng)單 使用(yong)或用(yong)螺(luo)栓將數(shu)個工作臺連接(jie)在一(yi)起(qi)以適應(ying)較大焊(han)(han)接(jie)零(ling)件。
每一三維柔性(xing)焊(han)(han)接(jie)平臺作(zuo)為焊(han)(han)接(jie)夾具(ju)的(de)主要(yao)結構元(yuan)(yuan)件，由孔(kong)(kong)(kong)徑28mm和(he)l0mm的(de)孔(kong)(kong)(kong)遍布工作(zuo)臺面及四周(zhou)的(de)網(wang)(wang)狀孔(kong)(kong)(kong)系(xi)(xi)(xi)組成(cheng)(cheng)。需要(yao) 正確的(de)孔(kong)(kong)(kong)距(ju)(ju)時(shi)，可(ke)用(yong)網(wang)(wang)孔(kong)(kong)(kong)密度為一倍的(de)輔助板，這些(xie)(xie)板的(de)網(wang)(wang)狀孔(kong)(kong)(kong)距(ju)(ju)為50mm- 6Omm，并很輕易(yi)安(an)(an)裝(zhuang)在三維柔性(xing)焊(han)(han)接(jie)平臺上(shang)。這些(xie)(xie)網(wang)(wang)狀孔(kong)(kong)(kong)系(xi)(xi)(xi)設計成(cheng)(cheng)將結構零件和(he)夾具(ju)元(yuan)(yuan)件安(an)(an)裝(zhuang)在工作(zuo)臺上(shang)并保持孔(kong)(kong)(kong)的(de)位(wei)置度為士0.025mm，整體為士 0.05mm。除網(wang)(wang)狀孔(kong)(kong)(kong)系(xi)(xi)(xi)外有(you)些(xie)(xie)夾具(ju)元(yuan)(yuan)件也制成(cheng)(cheng)28mm寬(kuan)的(de)槽系(xi)(xi)(xi)，這些(xie)(xie)槽答(da)應不同夾具(ju)元(yuan)(yuan)件定位(wei)以適應焊(han)(han)接(jie)零件需要(yao)的(de)位(wei)置。
為使每一(yi)焊(han)工(gong)輕(qing)易理解(jie)每項焊(han)接任務，每一(yi)焊(han)接工(gong)作地(di)上有一(yi)本(ben)夾具(ju)(ju)組(zu)裝手冊，手冊中包(bao)括一(yi)切照片、圖(tu)形以及每一(yi)種零(ling)件(jian)的(de)相關資料。每一(yi)次每項 定任務重復進行(xing)時，焊(han)工(gong)簡易地(di)參考這一(yi)手冊作為組(zu)裝所需夾具(ju)(ju)的(de)指南，今天隨著工(gong)裝設計的(de)功(gong)能集成到CAD系(xi)(xi)統中，焊(han)工(gong)和(he)工(gong)具(ju)(ju)工(gong)程師緊密配合，將點焊(han)夾具(ju)(ju)與CAD系(xi)(xi)統合在一(yi)起為每一(yi)焊(han)接夾具(ju)(ju)預備好的(de)生產文件(jian)。
2.3三維柔性焊接平(ping)臺(tai)在加工(gong) 殊工(gong)件(jian)中的(de)應用
在(zai)三維(wei)柔性(xing)焊(han)接平臺使用過程中，針對一(yi)些(xie)外形復雜、尺寸較(jiao)大、要求(qiu)度(du)較(jiao)高、定(ding)位壓緊有困(kun)難的零件，單純用三維(wei)柔性(xing)焊(han)接平臺無法完成的，可以(yi)采取以(yi)下方法:
(1)設計專用(yong)(yong)零件配合三(san)維柔(rou)性焊接(jie)平(ping)臺元件使(shi)用(yong)(yong)。使(shi)用(yong)(yong)多(duo)也常(chang)用(yong)(yong)的是(shi)設計制造專用(yong)(yong)定位心(xin)軸和鉆模板。因工(gong)件孔定位時，多(duo)數情況下不(bu)是(shi)后工(gong)序(xu)，孔沒有(you)(you)做(zuo)到尺寸，都留有(you)(you)磨量。
由于產品圖樣和工藝要(yao)(yao)求不一樣，孔(kong)(kong)所留(liu)的(de)磨量(liang)各(ge)異，三(san)(san)維柔性焊接平臺元件不能滿(man)足要(yao)(yao)求，為(wei)保證定位度，設計制造專用定位心(xin)軸或者定位盤，下面與(yu)三(san)(san)維柔性焊接平臺元件度配(pei)合，上面和零(ling)件孔(kong)(kong)配(pei)合，從而(er)解決了定位度題(ti)目(mu)。
(2)采(cai)用半(ban)(ban)組(zu)合夾具形式(shi)。對一些(xie)工件加工內容復雜，度要(yao)求高，用組(zu)合夾具和專用夾具都不好解決的，可以采(cai)用半(ban)(ban)組(zu)合夾具形式(shi)。
隨著(zhu)科學技術(shu)(shu)的(de)日新月異(yi)，制(zhi)造(zao)(zao)(zao)技術(shu)(shu)不斷得到(dao)發(fa)展。柔(rou)性制(zhi)造(zao)(zao)(zao)技術(shu)(shu)、集成制(zhi)造(zao)(zao)(zao)技術(shu)(shu)將是現代(dai)制(zhi)造(zao)(zao)(zao)技術(shu)(shu)發(fa)展的(de)主(zhu)流。柔(rou)性制(zhi)造(zao)(zao)(zao)技術(shu)(shu)由于其(qi)、靈活的(de) 性使其(qi)成為(wei)實施(shi)靈敏制(zhi)造(zao)(zao)(zao)、并行工程、益生產和智能制(zhi)造(zao)(zao)(zao)系統的(de)基礎(chu)，且(qie)應用日益 ，已(yi)(yi)成為(wei)整個機(ji)構制(zhi)造(zao)(zao)(zao)領(ling)域的(de)核心(xin)技術(shu)(shu)，而(er)三維(wei)柔(rou)性焊(han)接平臺,組合夾具(ju)(ju)，機(ji)器人焊(han)接平臺,由于其(qi)靈huoxing，已(yi)(yi)成為(wei)現代(dai)夾具(ju)(ju)的(de)主(zhu)要發(fa)展方向，在制(zhi)造(zao)(zao)(zao)業中(zhong)發(fa)揮著(zhu)重要作用。
