三維柔性焊接平臺在焊接生產中的應用技術
2017年11月04日
新聞詳情
一、雙絲焊接技術
近(jin)年(nian)來由于我(wo)國(guo)汽車(che)(che)(che)、集(ji)裝箱、機車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)輛、工程機械等行業(ye)的高(gao)速發展，對高(gao)速焊(han)(han)(han)和高(gao)熔(rong)敷效率焊(han)(han)(han)接(jie)的需求越來越多。雙絲(si)焊(han)(han)(han)是近(jin)年(nian)來發展起來的一種(zhong)高(gao)速焊(han)(han)(han)接(jie)方(fang)法，焊(han)(han)(han)接(jie)薄板時可以 提高(gao)焊(han)(han)(han)接(jie)速度，達到3～6m/min，焊(han)(han)(han)接(jie)厚板時可以提高(gao)熔(rong)敷效率。除了高(gao)速外，雙絲(si)焊(han)(han)(han)接(jie)還有其它的工藝 點：在熔(rong)敷效率增加時保持較低的熱輸入(ru)，熱影響區小(xiao)，焊(han)(han)(han)接(jie)變形小(xiao)，焊(han)(han)(han)接(jie)氣(qi)孔(kong)率低等。
由(you)于焊接速度 高， 別(bie)適合采(cai)用機器(qi)(qi)人焊接，因此可以說機器(qi)(qi)人的(de)應用也推動了這一焊接技(ji)術的(de)發(fa)展。
二、TCP自動校零(ling)技術(tool center point工(gong)具(ju)點)
焊接機(ji)(ji)器人的(de)(de)(de)(de)工具(ju)點 是焊槍(qiang)的(de)(de)(de)(de)焊絲的(de)(de)(de)(de)端點，因此TCP的(de)(de)(de)(de)零(ling)位度直(zhi)接影響著焊接質量的(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)。但在(zai)實際生(sheng)產中不可(ke)避(bi)免會發生(sheng)焊槍(qiang)與(yu)夾具(ju)之間(jian)的(de)(de)(de)(de)碰撞等不可(ke)預見性(xing)因素導(dao)致TCP位置偏(pian)(pian)離。通常的(de)(de)(de)(de)做(zuo)法是利用手動進行(xing)機(ji)(ji)器人TCP校零(ling)，但一般全過程需要30分(fen)鐘才能完成(cheng)，影響生(sheng)產效率。TCP自動校零(ling)是用在(zai)機(ji)(ji)器人焊接中的(de)(de)(de)(de)一項新技(ji)術，它的(de)(de)(de)(de)硬件設施是由一梯(ti)形固定支(zhi)座和一組激光傳感器組成(cheng)。當焊槍(qiang)以不同姿態經過TCP支(zhi)座時，激光傳感器都將記錄下(xia)的(de)(de)(de)(de)數據傳遞到CPU與(yu)初設定值(zhi)進行(xing)比較(jiao)與(yu)計算。當TCP發生(sheng)偏(pian)(pian)離時，機(ji)(ji)器人會自動運行(xing)校零(ling)程序(xu)，自動對每根軸的(de)(de)(de)(de)角度進行(xing)調整，并在(zai)少的(de)(de)(de)(de)時間(jian)內恢復(fu)TCP零(ling)位。
三(san)、激光/電(dian)弧(hu)復合焊接(jie)技術(shu)
激(ji)(ji)(ji)光/電弧復合焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)技(ji)術是激(ji)(ji)(ji)光焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)與氣體(ti)保護焊(han)(han)(han)的(de)(de)(de)聯合，兩種(zhong)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)熱源同(tong)時作用于(yu)一個焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)熔池。該技(ji)術的(de)(de)(de)研(yan)究早出(chu)現在上(shang)世(shi)紀70年代末，但由于(yu)激(ji)(ji)(ji)光器的(de)(de)(de)昂貴價格，限制了其在工業中的(de)(de)(de)應用。隨著(zhu)激(ji)(ji)(ji)光器和電弧焊(han)(han)(han)設備(bei)性能的(de)(de)(de)提高(gao)，以及激(ji)(ji)(ji)光器價格的(de)(de)(de)不斷降低，同(tong)時為(wei)了滿足生產的(de)(de)(de)迫切(qie)需求，激(ji)(ji)(ji)光/電弧復合焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)技(ji)術近年來成為(wei)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)領域重(zhong)要的(de)(de)(de)研(yan)究課(ke)題之(zhi)一。
四、三維柔性焊接平臺數字模塊化應用技術
三維柔性焊接平臺采用三維柔性組合夾具，使用CAD及Pro/E設計系統，可以 簡便地對樣件進行模擬裝配，的模塊尺寸能保證裝配度。它是由通過標準化、系列化、通用化設計而成的各種形狀、規格和用途的模塊元件，模塊之間以搭積木的方式通過鎖緊銷快速連接而成的一種三維定位夾緊系統。在使用時，根據工件的加工要求從中選擇適用的元件或部件可以組裝成各種專用夾具工裝。它是一種可以自由組合的夾具，可適應不同的工件形狀，幾套夾具系統 可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產品變化而投入的專用工裝的費用和時間。
在(zai)(zai)裝(zhuang)配或焊接(jie)過程中，使用標準的(de)支撐角(jiao)鐵(tie)、定(ding)位(wei)角(jiao)尺(chi)(chi)、定(ding)位(wei)平尺(chi)(chi)、平面(mian)角(jiao)尺(chi)(chi)、角(jiao)度器、快速鎖緊銷(xiao)、連接(jie)銷(xiao)、夾緊器(壓(ya)緊器)、U型方(fang)箱(L型方(fang)箱)等模塊(kuai)元件，能夠對工(gong)(gong)件定(ding)位(wei)，需要焊接(jie)的(de)工(gong)(gong)件可以被穩定(ding)地(di)固定(ding)在(zai)(zai)各個定(ding)位(wei)點(dian)或定(ding)位(wei)面(mian)上(shang)。如(ru)果工(gong)(gong)件本身的(de)幾何尺(chi)(chi)寸不準確，也可以很快被檢測出來，在(zai)(zai)初加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)序(xu)中便被xiaochu。工(gong)(gong)裝(zhuang)平臺(tai)和(he)模塊(kuai)的(de)表面(mian)經過 殊(shu)處理(li)(li)，使焊接(jie)時產(chan)生的(de)飛(fei)濺不容易粘在(zai)(zai)其(qi)工(gong)(gong)作(zuo)表面(mian)。定(ding)位(wei)模塊(kuai)和(he)鎖緊銷(xiao)表面(mian)經過淬火處理(li)(li)，使其(qi)不易磨損、經久耐用。
三維(wei)柔(rou)性(xing)焊接平臺產地：河北泊頭
廠家：泊頭市正創機械設備制(zhi)造有(you)限公司（具有(you)創新技術和行業水平的(de)大型三(san)維柔(rou)性焊(han)(han)接(jie)平臺，大型臂架(jia)柔(rou)性焊(han)(han)接(jie)工藝設備）
