三維柔性焊接平臺在焊接生產中的應用技術
2017年11月04日
新聞詳情
一、雙(shuang)絲焊接技術
近年來由于(yu)我國汽車、集裝箱、機車車輛、工程機械等(deng)行業的高(gao)(gao)速發(fa)展，對(dui)高(gao)(gao)速焊和高(gao)(gao)熔敷(fu)效(xiao)率焊接(jie)(jie)的需求越(yue)來越(yue)多(duo)。雙(shuang)絲(si)焊是近年來發(fa)展起來的一種高(gao)(gao)速焊接(jie)(jie)方法，焊接(jie)(jie)薄板(ban)時(shi)可(ke)以 提(ti)高(gao)(gao)焊接(jie)(jie)速度(du)，達到3～6m/min，焊接(jie)(jie)厚板(ban)時(shi)可(ke)以提(ti)高(gao)(gao)熔敷(fu)效(xiao)率。除了高(gao)(gao)速外，雙(shuang)絲(si)焊接(jie)(jie)還有其它的工藝 點：在(zai)熔敷(fu)效(xiao)率增加時(shi)保持較低的熱輸入，熱影響區小，焊接(jie)(jie)變形小，焊接(jie)(jie)氣孔率低等(deng)。
由于(yu)焊接速度 高， 別適合(he)采用(yong)機器人焊接，因此可以說機器人的應用(yong)也推動了這一(yi)焊接技術的發展。
二(er)、TCP自動(dong)校零技術(tool center point工具(ju)點)
焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)工(gong)具點 是焊(han)槍(qiang)(qiang)的(de)(de)(de)焊(han)絲的(de)(de)(de)端點，因此TCP的(de)(de)(de)零(ling)位(wei)度(du)(du)直(zhi)接(jie)(jie)(jie)影響著焊(han)接(jie)(jie)(jie)質(zhi)量的(de)(de)(de)穩定性。但在(zai)實際生產(chan)中不可(ke)避免會(hui)發(fa)生焊(han)槍(qiang)(qiang)與(yu)(yu)夾具之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)碰撞等不可(ke)預見(jian)性因素(su)導(dao)致TCP位(wei)置偏(pian)離(li)。通(tong)常的(de)(de)(de)做(zuo)法是利用(yong)手(shou)動進(jin)(jin)行(xing)機(ji)(ji)器(qi)人TCP校(xiao)零(ling)，但一(yi)(yi)般全過(guo)(guo)程(cheng)需(xu)要30分鐘(zhong)才能完成，影響生產(chan)效率。TCP自(zi)(zi)(zi)動校(xiao)零(ling)是用(yong)在(zai)機(ji)(ji)器(qi)人焊(han)接(jie)(jie)(jie)中的(de)(de)(de)一(yi)(yi)項新技術，它的(de)(de)(de)硬件設施(shi)是由一(yi)(yi)梯形固定支(zhi)座和一(yi)(yi)組激光傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)組成。當焊(han)槍(qiang)(qiang)以(yi)不同姿(zi)態經過(guo)(guo)TCP支(zhi)座時，激光傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)都將記錄(lu)下(xia)的(de)(de)(de)數據傳(chuan)(chuan)遞(di)到(dao)CPU與(yu)(yu)初設定值進(jin)(jin)行(xing)比較與(yu)(yu)計算。當TCP發(fa)生偏(pian)離(li)時，機(ji)(ji)器(qi)人會(hui)自(zi)(zi)(zi)動運行(xing)校(xiao)零(ling)程(cheng)序，自(zi)(zi)(zi)動對每根軸的(de)(de)(de)角(jiao)度(du)(du)進(jin)(jin)行(xing)調整，并在(zai)少的(de)(de)(de)時間(jian)內恢(hui)復(fu)TCP零(ling)位(wei)。
三、激光/電弧復合焊(han)接技術
激(ji)光(guang)(guang)/電(dian)弧復合焊(han)(han)接技術(shu)是激(ji)光(guang)(guang)焊(han)(han)接與氣體保護焊(han)(han)的聯合，兩種焊(han)(han)接熱源同(tong)時作用于一個焊(han)(han)接熔池(chi)。該技術(shu)的研究(jiu)早出現(xian)在上世紀70年(nian)代(dai)末(mo)，但由(you)于激(ji)光(guang)(guang)器(qi)的昂貴(gui)價(jia)格(ge)，限制了其在工(gong)業中的應用。隨著激(ji)光(guang)(guang)器(qi)和電(dian)弧焊(han)(han)設備性能(neng)的提高，以及激(ji)光(guang)(guang)器(qi)價(jia)格(ge)的不斷降低，同(tong)時為(wei)了滿足生(sheng)產的迫切需求(qiu)，激(ji)光(guang)(guang)/電(dian)弧復合焊(han)(han)接技術(shu)近年(nian)來(lai)成為(wei)焊(han)(han)接領域重要的研究(jiu)課題之一。
四、三維柔性焊接平臺數字模塊化應用技術
三維柔性焊接平臺采用三維柔性組合夾具，使用CAD及Pro/E設計系統，可以 簡便地對樣件進行模擬裝配，的模塊尺寸能保證裝配度。它是由通過標準化、系列化、通用化設計而成的各種形狀、規格和用途的模塊元件，模塊之間以搭積木的方式通過鎖緊銷快速連接而成的一種三維定位夾緊系統。在使用時，根據工件的加工要求從中選擇適用的元件或部件可以組裝成各種專用夾具工裝。它是一種可以自由組合的夾具，可適應不同的工件形狀，幾套夾具系統 可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產品變化而投入的專用工裝的費用和時間。
在裝配或焊接過(guo)(guo)(guo)程中(zhong)，使(shi)用(yong)標準(zhun)的(de)(de)支(zhi)撐角鐵、定(ding)位(wei)(wei)角尺、定(ding)位(wei)(wei)平尺、平面角尺、角度器(qi)、快速鎖緊(jin)銷、連接銷、夾緊(jin)器(qi)(壓緊(jin)器(qi))、U型方箱(L型方箱)等模塊元件，能夠(gou)對(dui)工(gong)件定(ding)位(wei)(wei)，需(xu)要焊接的(de)(de)工(gong)件可以被穩定(ding)地固定(ding)在各個定(ding)位(wei)(wei)點或定(ding)位(wei)(wei)面上。如果工(gong)件本身的(de)(de)幾何尺寸不準(zhun)確，也可以很快被檢測出來(lai)，在初加工(gong)工(gong)序(xu)中(zhong)便被xiaochu。工(gong)裝平臺(tai)和(he)模塊的(de)(de)表(biao)面經(jing)過(guo)(guo)(guo) 殊(shu)處理(li)，使(shi)焊接時產生(sheng)的(de)(de)飛(fei)濺不容(rong)易粘在其工(gong)作表(biao)面。定(ding)位(wei)(wei)模塊和(he)鎖緊(jin)銷表(biao)面經(jing)過(guo)(guo)(guo)淬火(huo)處理(li)，使(shi)其不易磨損、經(jing)久(jiu)耐用(yong)。
三維柔性焊(han)接平臺(tai)產地(di)：河(he)北(bei)泊頭
廠家：泊頭市正創機械設備制造有限公司（具有創新技術和行(xing)業水平的大(da)型三維柔(rou)性焊接(jie)平臺，大(da)型臂架柔(rou)性焊接(jie)工藝設備）
