三維柔性焊接平臺的設計原則及應注意的問題
2018年09月17日
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只有在生產過程中的每個環節，嚴格按照生產工藝和作業指導書要求進行，才能保證三維柔性焊接平臺產品的質量。如果忽略過程控制，只靠檢驗，是不可能保證產品質量的，因為質量檢驗，只能剔除次品和廢品，并不能提高產品質量。也 是說，質量控制的決不能放在事后把關，而放在制造階段，即生產過程階段。
三維柔性(xing)(xing)焊接平臺(tai)設計方案的(de)(de)好壞，對裝(zhuang)備的(de)(de)技(ji)術、使用(yong)性(xing)(xing)能以及經(jing)濟上的(de)(de)合(he)理(li)性(xing)(xing)有著至關(guan)重要的(de)(de)作(zuo)用(yong)，為此(ci)，要慎重地(di)確定設計方案，要注意整(zheng)體結構的(de)(de)合(he)理(li)性(xing)(xing)和動作(zuo)的(de)(de)協調性(xing)(xing)，裝(zhuang)備的(de)(de)零(ling)(ling)件要有良好的(de)(de)加工工藝性(xing)(xing)能，要合(he)理(li)地(di)選用(yong)原材料(liao)，盡量采用(yong)標準(zhun)化的(de)(de)零(ling)(ling)部件等(deng)。
要 別注意操作簡便、、 。對(dui)一些外露(lu)的(de)運動部件，要有防(fang)護(hu)設(she)(she)施(shi)，盡量減(jian)少(shao)各(ge)種危(wei)險因(yin)(yin)素(su)。對(dui)于大型的(de)三維柔性(xing)焊(han)(han)接平臺還要考慮通風、防(fang)塵(chen)、防(fang)輻(fu)射等(deng)設(she)(she)備的(de)配置，盡量減(jian)少(shao)影響焊(han)(han)工身體健康的(de)危(wei)害因(yin)(yin)素(su)。
但在具(ju)體進(jin)行設計時，由于三維(wei)柔性焊接平(ping)臺的(de) 點(dian)，還(huan)應(ying)處理(li)好(hao)以(yi)下一些問(wen)題(ti)。
①在焊(han)接(jie)(jie)(jie)過程中，往(wang)往(wang)會(hui)有(you)熔融金屬(shu)的(de)(de)飛(fei)濺，這些(xie)金屬(shu)小顆粒若落(luo)在裝(zhuang)(zhuang)備的(de)(de)定(ding)位(wei)和(he)安裝(zhuang)(zhuang)基(ji)面上(shang)， 會(hui)影(ying)響(xiang)焊(han)件(jian)(jian)的(de)(de)裝(zhuang)(zhuang)配度(du);落(luo)在裝(zhuang)(zhuang)備的(de)(de)傳(chuan)動(dong)機(ji)構上(shang)， 會(hui)加速傳(chuan)動(dong)零件(jian)(jian)的(de)(de)磨損;若飛(fei)濺積累過多(duo)，還會(hui)導致傳(chuan)動(dong)機(ji)構的(de)(de)失效(xiao)。另(ling)外，三(san)維柔性焊(han)接(jie)(jie)(jie)平臺如果密閉(bi)(bi)性不好，焊(han)件(jian)(jian)鐵銹等臟物以及焊(han)劑、焊(han)渣(zha)也容易進入裝(zhuang)(zhuang)備內部(bu)而引起機(ji)件(jian)(jian)的(de)(de)磨損。因此(ci)設(she)計焊(han)接(jie)(jie)(jie)工藝(yi)裝(zhuang)(zhuang)備時，應使整個設(she)備具有(you)較(jiao)好的(de)(de)密閉(bi)(bi)性， 別是定(ding)位(wei)基(ji)面，滑道(dao)、傳(chuan)動(dong)機(ji)構等應有(you) 的(de)(de)防(fang)護(hu)。一些(xie)定(ding)位(wei)和(he)安裝(zhuang)(zhuang)基(ji)面無法密封時，應布置在飛(fei)濺區之外或者在施焊(han)部(bu)位(wei)采取遮擋(dang)措施。
②焊(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)藝裝(zhuang)備往往是焊(han)(han)接(jie)(jie)電(dian)源二(er)次回(hui)路(lu)(lu)的(de)組成部(bu)分，因此施焊(han)(han)時，裝(zhuang)備上各傳動機件的(de)嚙合處容易起弧， 別是當焊(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)藝裝(zhuang)備邊運轉邊施焊(han)(han)時，起弧現象 易發生。為了(le)避免(mian)(mian)因起弧而發生工(gong)作表面的(de)燒損，應設法使(shi)二(er)次回(hui)路(lu)(lu)的(de)一端從離焊(han)(han)件近的(de)地方引出(chu)，避免(mian)(mian)焊(han)(han)接(jie)(jie)電(dian)流從裝(zhuang)備周身流過，對于要求邊施焊(han)(han)邊運轉的(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)藝裝(zhuang)備，還應設置專用的(de)導電(dian)裝(zhuang)置。
③在三維柔性(xing)焊(han)接(jie)(jie)平臺的(de)(de)(de)傳動(dong)系統中(zhong)，應具(ju)有反行程(cheng)自(zi)鎖性(xing)能(neng)(neng)，也 是(shi)當驅動(dong)力(li)取消(xiao)后，裝備(bei)的(de)(de)(de)傳動(dong)系統不(bu)因(yin)焊(han)件自(zi)重或(huo)裝備(bei)機件自(zi)重的(de)(de)(de)作用而倒轉或(huo)因(yin)夾緊反力(li)的(de)(de)(de)作用而松夾。為此，在焊(han)接(jie)(jie)工裝夾具(ju)、焊(han)接(jie)(jie)變位(wei)設備(bei)、焊(han)件輸(shu)送(song)設備(bei)的(de)(de)(de)傳動(dong)系統中(zhong)設有具(ju)有自(zi)鎖性(xing)能(neng)(neng)的(de)(de)(de)傳動(dong)。這(zhe)樣做，不(bu) 利于(yu)操作，而且(qie)有利于(yu)裝備(bei)的(de)(de)(de)定位(wei)和節能(neng)(neng)。
④三維柔性焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)平臺(tai)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)過程也是裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備局部受(shou)熱(re)的(de)(de)(de)過程，為了減少裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備因(yin)受(shou)熱(re)而(er)引起的(de)(de)(de)變(bian)形，裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備本身(shen)應具有較好的(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)熱(re)性能，應能將焊(han)(han)(han)件(jian)上的(de)(de)(de)熱(re)量(liang)盡快地傳(chuan)(chuan)遞出(chu)去。對于(yu)大型的(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)(gong)(gong)(gong)藝裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備，因(yin)其工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)臺(tai)面(mian)(mian)較大，散熱(re)條件(jian)較好，只要增加(jia)焊(han)(han)(han)件(jian)和工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)臺(tai)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)接(jie)(jie)觸(chu)， 有利于(yu)將焊(han)(han)(han)件(jian)上的(de)(de)(de)熱(re)量(liang)通過工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)臺(tai)面(mian)(mian)散走。對于(yu)小型的(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)(gong)(gong)(gong)藝裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備，由(you)于(yu)工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)臺(tai)面(mian)(mian)不大，散熱(re)面(mian)(mian)積小，不僅不利于(yu)傳(chuan)(chuan)熱(re)，而(er)且本身(shen)會因(yin)過熱(re)而(er)變(bian)形，在(zai)這種(zhong)情況下，應采用水冷措施或者用導熱(re)性能較好的(de)(de)(de)材(cai)料來制作(zuo)工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)臺(tai)面(mian)(mian)。
⑤焊(han)接(jie)工藝裝備(bei)(bei)應具有良好的通(tong)風條(tiao)件，能使焊(han)接(jie)煙塵很(hen)快地(di)散(san)走(zou)。為(wei)此，在(zai)大型的焊(han)接(jie)工藝裝備(bei)(bei)上(shang)，應安裝通(tong)風設備(bei)(bei)或(huo)抽氣罩。
⑥三維柔性(xing)焊(han)接平臺的結構形式(shi)應有利于將積聚在其上(shang)的焊(han)渣、焊(han)劑、金屬飛(fei)濺物、鐵銹等雜物方便地qingchu出(chu)去。
⑦不能影響施(shi)焊(han)(han)(han)工藝的(de)實施(shi)，要(yao)保證焊(han)(han)(han)接機頭具有(you)良好的(de)焊(han)(han)(han)接可達性(xing)。
⑧三維(wei)柔(rou)性焊接平臺設備上的夾緊機構(gou)，不應(ying)當由于焊接變形產(chan)生的阻力使夾緊機構(gou)松(song)夾時不能(neng)復位。
⑨當設計用于厚大件的三維柔性焊接平臺時，為了避免起弧(hu)(hu)處產生未焊透，收(shou)弧(hu)(hu)處出現氣孔、收(shou)縮裂紋等缺陷，應(ying)注意在焊縫始(shi)末端分(fen)別設置引弧(hu)(hu)板(ban)和引出板(ban)。
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規(gui)范作業在(zai)三維柔性焊(han)接平(ping)(ping)臺加(jia)工行(xing)業被逐步重視起來，市場對柔性焊(han)接平(ping)(ping)臺的需求也隨之加(jia)大，尤其(qi)越(yue)是jingmi的部件焊(han)接加(jia)工越(yue)是離不(bu)開平(ping)(ping)臺的使用(yong)，跟機器人配合可(ke) 地應用(yong)于鐵(tie)路、航空航天、軍工、冶金、汽車等各個行(xing)業，具有 好(hao)的投資發(fa)展前景。
