三維柔性焊接平臺的設計原則及應注意的問題
2018年09月17日
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只有在生產過程中的每個環節，嚴格按照生產工藝和作業指導書要求進行，才能保證三維柔性焊接平臺產品的質量。如果忽略過程控制，只靠檢驗，是不可能保證產品質量的，因為質量檢驗，只能剔除次品和廢品，并不能提高產品質量。也 是說，質量控制的決不能放在事后把關，而放在制造階段，即生產過程階段。
三(san)維柔性(xing)(xing)(xing)焊(han)接平臺設(she)計方(fang)案(an)的(de)好壞，對裝備的(de)技術(shu)、使用(yong)(yong)性(xing)(xing)(xing)能以及經(jing)濟上的(de)合(he)理性(xing)(xing)(xing)有著至關重要(yao)的(de)作用(yong)(yong)，為此，要(yao)慎重地(di)確定設(she)計方(fang)案(an)，要(yao)注(zhu)意整體(ti)結構(gou)的(de)合(he)理性(xing)(xing)(xing)和動作的(de)協調性(xing)(xing)(xing)，裝備的(de)零(ling)件要(yao)有良好的(de)加工工藝性(xing)(xing)(xing)能，要(yao)合(he)理地(di)選用(yong)(yong)原材料，盡(jin)量采用(yong)(yong)標準化的(de)零(ling)部件等。
要 別注意(yi)操作簡便、、 。對(dui)一些外(wai)露的(de)運(yun)動部件，要有防護設施，盡量(liang)減少各種危(wei)險因(yin)素。對(dui)于(yu)大型(xing)的(de)三維(wei)柔(rou)性焊接平臺還要考慮通風、防塵、防輻(fu)射等設備的(de)配置，盡量(liang)減少影響焊工身體(ti)健康的(de)危(wei)害因(yin)素。
但在具體(ti)進行設計時，由(you)于三維(wei)柔性焊(han)接平臺的 點，還應處理好(hao)以下一(yi)些問題。
①在(zai)焊(han)(han)(han)接過程中，往往會有(you)熔融金(jin)屬的(de)(de)(de)飛(fei)(fei)濺，這些金(jin)屬小(xiao)顆粒若落在(zai)裝(zhuang)備的(de)(de)(de)定位(wei)和安裝(zhuang)基面(mian)上， 會影響焊(han)(han)(han)件(jian)的(de)(de)(de)裝(zhuang)配度;落在(zai)裝(zhuang)備的(de)(de)(de)傳動機構(gou)上， 會加(jia)速傳動零件(jian)的(de)(de)(de)磨損;若飛(fei)(fei)濺積累(lei)過多，還會導致傳動機構(gou)的(de)(de)(de)失效。另外(wai)，三維(wei)柔(rou)性(xing)焊(han)(han)(han)接平臺(tai)如(ru)果密(mi)閉性(xing)不好，焊(han)(han)(han)件(jian)鐵銹等臟物(wu)以及焊(han)(han)(han)劑、焊(han)(han)(han)渣也容易進入裝(zhuang)備內(nei)部(bu)而引起機件(jian)的(de)(de)(de)磨損。因(yin)此設(she)計(ji)焊(han)(han)(han)接工藝裝(zhuang)備時，應使整個設(she)備具有(you)較(jiao)好的(de)(de)(de)密(mi)閉性(xing)， 別是定位(wei)基面(mian)，滑道、傳動機構(gou)等應有(you) 的(de)(de)(de)防護(hu)。一些定位(wei)和安裝(zhuang)基面(mian)無法密(mi)封時，應布(bu)置在(zai)飛(fei)(fei)濺區之外(wai)或者在(zai)施(shi)焊(han)(han)(han)部(bu)位(wei)采取遮擋措施(shi)。
②焊(han)接(jie)(jie)工藝(yi)裝備(bei)(bei)往(wang)往(wang)是(shi)焊(han)接(jie)(jie)電(dian)(dian)源二(er)次回(hui)路的(de)組成(cheng)部分，因此施焊(han)時(shi)，裝備(bei)(bei)上各傳(chuan)動機(ji)件的(de)嚙合處容易起弧， 別是(shi)當焊(han)接(jie)(jie)工藝(yi)裝備(bei)(bei)邊(bian)運(yun)轉邊(bian)施焊(han)時(shi)，起弧現象 易發生(sheng)。為(wei)了避免因起弧而發生(sheng)工作表面的(de)燒(shao)損，應(ying)設法使二(er)次回(hui)路的(de)一端從離焊(han)件近的(de)地(di)方引出，避免焊(han)接(jie)(jie)電(dian)(dian)流從裝備(bei)(bei)周身流過，對于要求邊(bian)施焊(han)邊(bian)運(yun)轉的(de)焊(han)接(jie)(jie)工藝(yi)裝備(bei)(bei)，還應(ying)設置專用的(de)導電(dian)(dian)裝置。
③在三維柔性焊(han)接(jie)平(ping)臺的(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)系統(tong)中(zhong)，應具有反行程(cheng)自(zi)鎖(suo)性能，也 是(shi)當驅動(dong)力(li)取消后，裝(zhuang)(zhuang)備的(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)系統(tong)不因(yin)焊(han)件(jian)(jian)(jian)自(zi)重或裝(zhuang)(zhuang)備機件(jian)(jian)(jian)自(zi)重的(de)作(zuo)用而倒轉或因(yin)夾(jia)緊反力(li)的(de)作(zuo)用而松夾(jia)。為此(ci)，在焊(han)接(jie)工裝(zhuang)(zhuang)夾(jia)具、焊(han)接(jie)變位設備、焊(han)件(jian)(jian)(jian)輸送設備的(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)系統(tong)中(zhong)設有具有自(zi)鎖(suo)性能的(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)。這樣做，不 利(li)于操作(zuo)，而且有利(li)于裝(zhuang)(zhuang)備的(de)定(ding)位和節(jie)能。
④三維(wei)柔(rou)性(xing)焊(han)接(jie)平臺(tai)焊(han)接(jie)過(guo)程也是(shi)裝(zhuang)備局部受(shou)熱(re)(re)的(de)(de)(de)過(guo)程，為了減少(shao)裝(zhuang)備因(yin)(yin)受(shou)熱(re)(re)而(er)引(yin)起的(de)(de)(de)變形，裝(zhuang)備本身應(ying)具有較(jiao)(jiao)好(hao)的(de)(de)(de)傳熱(re)(re)性(xing)能(neng)，應(ying)能(neng)將焊(han)件上的(de)(de)(de)熱(re)(re)量(liang)盡快地傳遞出去。對于大(da)(da)型的(de)(de)(de)焊(han)接(jie)工(gong)藝裝(zhuang)備，因(yin)(yin)其工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)面(mian)(mian)(mian)較(jiao)(jiao)大(da)(da)，散(san)(san)熱(re)(re)條件較(jiao)(jiao)好(hao)，只要增加焊(han)件和(he)工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)接(jie)觸(chu)， 有利于將焊(han)件上的(de)(de)(de)熱(re)(re)量(liang)通過(guo)工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)面(mian)(mian)(mian)散(san)(san)走。對于小(xiao)型的(de)(de)(de)焊(han)接(jie)工(gong)藝裝(zhuang)備，由于工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)面(mian)(mian)(mian)不(bu)(bu)大(da)(da)，散(san)(san)熱(re)(re)面(mian)(mian)(mian)積(ji)小(xiao)，不(bu)(bu)僅(jin)不(bu)(bu)利于傳熱(re)(re)，而(er)且本身會因(yin)(yin)過(guo)熱(re)(re)而(er)變形，在這種情(qing)況(kuang)下，應(ying)采用水冷(leng)措施或者用導(dao)熱(re)(re)性(xing)能(neng)較(jiao)(jiao)好(hao)的(de)(de)(de)材料來制作(zuo)(zuo)工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)面(mian)(mian)(mian)。
⑤焊(han)接工(gong)藝裝備(bei)應(ying)具有良(liang)好(hao)的(de)通風條件，能使焊(han)接煙塵很快地(di)散走。為(wei)此，在大型的(de)焊(han)接工(gong)藝裝備(bei)上，應(ying)安裝通風設(she)備(bei)或抽氣罩。
⑥三維柔性(xing)焊接(jie)平臺的結構形式應有利(li)于(yu)將(jiang)積聚在其上(shang)的焊渣、焊劑(ji)、金屬飛濺物(wu)(wu)、鐵銹等雜物(wu)(wu)方便地(di)qingchu出(chu)去。
⑦不(bu)能(neng)影響(xiang)施(shi)焊(han)工藝(yi)的(de)實施(shi)，要保證(zheng)焊(han)接機(ji)頭具有良好的(de)焊(han)接可達性。
⑧三維(wei)柔性焊接平臺設備上的(de)夾(jia)緊(jin)機(ji)構(gou)，不應(ying)當由于(yu)焊接變形產生的(de)阻(zu)力使夾(jia)緊(jin)機(ji)構(gou)松(song)夾(jia)時不能復(fu)位。
⑨當設計用于厚大件(jian)的三維柔性焊接平臺(tai)時，為了(le)避免(mian)起弧(hu)處(chu)(chu)產生未焊透，收(shou)弧(hu)處(chu)(chu)出現氣(qi)孔、收(shou)縮裂紋等缺陷，應(ying)注意在焊縫始末端(duan)分(fen)別設置引弧(hu)板和引出板。
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規范(fan)作(zuo)業在三維柔性焊(han)接(jie)平臺加工行(xing)業被(bei)逐步重(zhong)視起來(lai)，市場(chang)對柔性焊(han)接(jie)平臺的(de)需(xu)求也隨之加大，尤(you)其越是(shi)jingmi的(de)部件焊(han)接(jie)加工越是(shi)離不(bu)開平臺的(de)使用，跟(gen)機器人(ren)配合可 地(di)應(ying)用于鐵路、航空航天(tian)、軍工、冶金、汽車等各(ge)個行(xing)業，具有 好(hao)的(de)投資發(fa)展前(qian)景。
